Robotski postolji

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd. je jedan od vodećih proizvođača i dobavljača robotskih postolja u Kini. Dobrodošli da ovdje iz naše tvornice kupite robusna robotska postolja proizvedena u Kini. Ako imate bilo kakav upit o prilagođenoj usluzi, slobodno nam pošaljite e-poštu.

Robotski postolje-za teške uslove rada izrađeno od čelične ploče debljine-promjera i strukturnih cijevi na našim linijama za lasersko rezanje i robotsko zavarivanje od 30.000 W u pogonu Dehong.

 

Ovi postolji pružaju čvrstu osnovu za{0}}prigušivanje vibracija za industrijske robote, osiguravajući precizno i ​​ponovljivo kretanje.

 

Proizvodimo postolja za automobilske montažne linije, ćelije za zavarivanje, sisteme za rukovanje materijalima i održavanje CNC alatnih mašina.

 

Inženjerski imperativ je postavljanje ravnosti površine i paralelizma-da robot montiran na neravnu osnovu nikada neće postići svoju nominalnu ponovljivost, bez obzira koliko puta ponovo-učite program.

Zašto postolje robota nije samo zavareni sto

Robot je precizan instrument. Postavite ga na slabu podlogu i dane ćete provoditi jureći pozicioni drift. Postavite ga na pravilno izrađeno postolje i izdržat će tolerancije godinama.

Korak 1: Rezanje materijala
Osnovne i gornje ploče su izrezanedebela ploča (20mm – 50mm)na našem30.000W sistem za lasersko sečenje. Laser reže vanjski profil, rupe za montažu i sve unutrašnje pristupne izreze u jednoj postavci. Za sekcije stupaca koristimolaser-izrezana cijevili izraditi kutijaste dijelove od ravne ploče.

Korak 2: Zavarivanje i oslobađanje od naprezanja
Postolje jeučvršćenje{0}}zavarenona našemTM1800 roboti za zavarivanjekako bi se osigurala pravougaonost i dosljedan kvalitet spojeva. KoristimoCO2 zavarivanje (Panasonic YD-500GR)za duboko prodiranje na debelim dijelovima. Nakon zavarivanja postolje jestres-oslobođenu našoj pećnici-ovo se ne-ne može pregovarati za postolja za robote. Preostala naprezanja zavarivanja će se polako opuštati tokom vremena, uzrokujući da površina za montažu odstupi od ravnosti.

Korak 3: Post-Obrada zavarivanja
Ovdje se događa preciznost. Zavareni postolje je postavljeno na našeportalni mlin (X2018A), i thegornja montažna površina je ravna. Takođe obrađujemo mašinuosnovna montažna površinaparalelno sa vrhom. Za postolja prevelika za naš portalni mlin koristimo seprenosiva oprema za mašinsku obraduili precizno podmetanje.

Korak 4: Bušenje rupa i urezivanje
Rupe za montažu robota suizbušeni i narezanina našemmašina za radijalno bušenje (Z3080X25)koristeći učvršćenje koje odgovara uzorku vijaka robota. Položaji rupa se verificiraju prema ašablon za bušenjeili na CMM.

Frustracija integratora robota: Slučaj lutajućeg robota
Integrator je danima pokušavao pustiti robota za zavarivanje. Robot bi držao poziciju sat vremena, a onda bi se zanosio. Ponovo su-zategnuli sidrene vijke, ponovo-naučili program-ništa nije funkcionisalo. Konačno, provjerili su gornju ploču postolja ravnalom i mjeračem:0,5 mm izvan ravni.

Postolje je bilo zavareno aline-oslobođen stresa ili mašinski obrađen. Preostala naprezanja su polako savijala gornju ploču. Uklonili su postolje, strojno ga obradili i robot je odmah zadržao toleranciju.

Naše rješenje:Svaki robotski postolje koje napravimo jestestres-oslobođen i obrađen. Provjeravamo ravnost na našem CMM-u i dostavljamo izvještaj o inspekciji sa svakim postoljem.

Opcije prigušenja vibracija:
Za-robote velike brzine ili osjetljive aplikacije (sistemi za vid, lasersko zavarivanje) nudimoispuna od polimer betonaunutar šuplje kolone. Beton dodaje masu iprigušuje vibracije, poboljšavajući vrijeme zaustavljanja robota. Takođe možemo da obezbedimoFEA modalna analizakako bi se provjerilo da je prirodna frekvencija postolja izvan raspona pobude robota.

Dimenzijska provjera:

Ravnost gornje ploče:Provjereno na našemXi'an Edward CMM (preciznost 0,005 mm)iliHeksagon zglobna ruka. Tolerancija: 0,1 mm na 300 mm.

Od-do-baznog paralelizma:Provjereno na CMM-u. Tolerancija: 0,1 mm.

Uzorak rupa:Provjereno saidi/ne-idi gageili CMM.

Inspekcija zavarivanja:

Vizuelni pregled (VT):100% zavarenih spojeva.

Penetrant boje (PT):Kritični zavari (baza-na-stub, stub-do-gornja ploča) pregledani na površinske pukotine.

Kvalitet premaza:

Debljina suvog filma:150-250μm ukupni sistem, verifikovan saNemački merač debljine premaza.

Adhezija:Unakr-testiranje po ASTM D3359.

Paket dokumentacije:

Certifikati materijala

Snimanje grafikona-otklanjanja stresa

Izvještaj o CMM inspekciji (ravnost, paralelizam, uzorak rupa)

Izvještaji o kontroli zavara

Certifikat o usklađenosti

Dobijte prilagođenu ponudu

Navedite model vašeg robota, visinu ugradnje i sve posebne zahtjeve. Naš inženjerski tim će u roku od 24 sata dati nacrt za odobrenje i proračunsku ponudu.

Otpremite svoj crtež i zatražite ponudu

• ISO 9001Kliknite da vidite

Oprema za inspekciju koja se koristi za ovaj dio:

Xi'an Edward CMM (0,005 mm) / šesterokutna zglobna ruka - Ravnost i paralelizam

Gantry Mill (X2018A) - post-mašinska obrada

DFT provjera mjerača debljine premaza -

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd.|Tianjin, Kina|info@zento-trilium.com